Инженер по роботика и изкуствен интелект, който работи върху Physical AI: машини, които усещат физическия свят и действат в него. Съосновател и технически директор на RoboRecs.
Бенчмаркът прощава. Хардуерът не прощава. Physical AI е задача от втория вид и точно това единствено ограничение определя как строя.
→ Устойчивостта е по-важна от точките на бенчмарк. Два процента върху тестово множество не струват колкото една непредвидима машина. Медицинската образна диагностика ме научи на това по трудния начин.
→ По-голямата част от разликата е измерване. Да знаеш какво реално отчита сензорът ти и какво мълчаливо предполага моделът ти, че отчита. Неефектна работа, а заобиколен път няма.
→ Въплътеността (embodiment) променя задачата. Агент, който може да действа, трябва да разсъждава за последици, които не може да върне назад. В мига, в който в контура има тяло, възприятието и управлението престават да бъдат отделни модули, които да раздадеш на отделни екипи.
→ Последната миля е работата. По-голямата част от един проект отива в пътя от работеща статия до нещо, което оцелява един вторник в реална сграда.
→ Проектирай за помещението, в което наистина ще си. Разхвърляно, зле осветено, само частично наблюдаемо и различно от вчера. Да строиш за чистия случай и да укрепваш после е начинът да си направиш демо.
Създадено да се адаптира, проектирано да решава.
Свържете се с менТри продукта в реална експлоатация, за три различни задачи. RoboRecs и Buildly заменят нещо, което експерт прави бавно и на ръка, с нещо надеждно и бързо. Robotoplus поема обратната задача: извежда физическия робот от лабораторията в цеха и продължава да го поддържа в изправност след продажбата.
Егоцентрични мултимодални данни от човешки демонстрации за Physical AI
Фундаменталните модели за хуманоидни роботи имат нужда от милиони часове данни за манипулация. Отворените данни в момента са около пет хиляди часа. RoboRecs запълва тази празнина със запис от сензори на главата и китките, който заснема задачите от гледната точка на оператора, същата, която ще има и роботът. Записът обхваща RGB, дълбочина, IMU, звук, поза и сила. Данни под юрисдикцията на ЕС, събирани съгласно GDPR и Акта за изкуствения интелект.
Количествено-стойностни сметки за българския строителен сектор, за десет минути
Остойностяването в строителството у нас все още върви на таблици и на око. Buildly генерира онлайн пълна количествено-стойностна сметка (КСС) от библиотека с над 4000 СМР позиции по реални пазарни цени и я довежда до оферти и фактури. Различен сектор от роботиката, но същата инженерна задача: бавният ръчен процес на един експерт да бъде заменен с нещо надеждно и бързо.
Хуманоидни и четириноги роботи, продавани, интегрирани и поддържани на Балканите
Купуването на хуманоиден робот и работещото внедряване са два различни проблема. Robotoplus подбира, интегрира и поддържа хуманоидни и четириноги платформи AGIBOT за производството, логистиката и хотелиерството в България, Румъния, Гърция и Кипър, с инженеринг на базата на ROS 2 за възприятие, навигация и вземане и поставяне на обекти, и с един договор, който покрива хардуера, софтуера и поддръжката след продажбата.
Аз съм инженер по роботика и изкуствен интелект с MSc от EPFL, фокусиран върху Physical AI. Изграждам интелигентни системи, които възприемат, разсъждават и взаимодействат с физическия свят. Опитът ми обхваща роботика, компютърно зрение, машинно обучение и внедряване на системи в реални условия, в областта на медицинската образна диагностика и автономните системи.
Преди това прекарах година в SamanTree Medical, върху качеството на изображенията при хистологични скенери. Да правиш AI, по който клиницист ще предприеме действие, е отделна дисциплина: моделът трябва да е прав и да е прав по един и същи начин всеки път, върху машина, която стои в операционната от понеделник.
В момента съм съосновател и технически директор на RoboRecs, където изграждаме егоцентричните данни от човешки демонстрации, от които фундаменталните модели на хуманоидните роботи имат остра нужда. Интересува ме разстоянието между изследователския резултат и система, която още работи в деня на внедряването, в помещение, което никой не е разтребил предварително.
Ежедневно това означава роботно възприятие, компютърно зрение и дълбоко обучение, предимно на Python и C++, и много време, прекарано върху измервателния слой под всичките три.
Роден и израснал в София, България, с академичен и практически опит в Швейцария, Мексико, Вашингтон, Хага и Китай. Преподавал съм математика, числен анализ и роботика в EPFL и четири поредни години съм водил клубове по роботика за деца.
Основах Асоциацията на българските студенти в Лозана (ABSL), първата организация от този тип за българи в швейцарска академична среда, и бях неин председател пет поредни мандата, изграждайки общност от над 100 членове от EPFL, UNIL и HEC Lausanne.
Работата, която искам да върша, е точно тази между резултата и системата: нещо да се държи по един и същи начин на десетото пускане, както на първото.
Обучен в институции с международен прием, строги стандарти и задачи, в които направеното трябваше реално да работи.
Международни олимпиади по роботика, състезание с марсоход и още няколко неща доста встрани от това.
Инженерна компетентност, приложена към системи, които трябва да работят върху реален хардуер.
Медицинска образна диагностика, автономни системи и преходът от изследователски резултат към нещо, което работи надеждно.
Инженерни решения на реални проблеми, от медицинската образна диагностика до автономната роботика.
За един инженер научаваш също толкова от това, което прави, когато никой не го оценява.
Винаги съм отворен за контакт с инженери, основатели и изследователи, които изграждат следващото поколение Physical AI и интелигентна роботика.